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電動執(zhí)行機構運行中振蕩原因

更新時間:2013-11-15瀏覽:1673次

過程控制系統(tǒng)在上海自動化儀表股份有限公司投入自動運行的狀態(tài)下,經常會遇到電動執(zhí)行機構出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在,極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執(zhí)行機構經常處于振蕩狀態(tài)下運行,將嚴重影響機構的使用壽命。因此,在調節(jié)系統(tǒng)中應消除振蕩,以保證調節(jié)系統(tǒng)的正常運行。

      引起執(zhí)行機構振蕩的原因較多,現(xiàn)結合設計、安裝調試及運行的經驗,說明引起執(zhí)行機構振蕩的原因及消除方法。

      ① 電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩,產生振蕩的原因主要有以下兩個方面:

      1、由于電動伺服操作器的不靈敏區(qū)Δg太小,過于靈敏,使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產生振蕩。

      2、當執(zhí)行機構失去制動作用而產生惰走現(xiàn)象時,也會引起執(zhí)行機構小回路振蕩。

      針對上述引起執(zhí)行機構振蕩的原因,對電動伺服操作器不靈敏區(qū)Δg太小引起的振蕩;根據(jù)運行中的經驗,把電動同服操作器的不靈敏區(qū)Δg調整在±150~±200μA時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構失去制動,應查出機構失去制動的原因給以排除。

      ② 由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩

      對于對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機構的振蕩,在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié),也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置,用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動,以至消除機構的振蕩。

     ③ 由于調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當引起系統(tǒng)振蕩而導致執(zhí)行機構振蕩

      調節(jié)器的參數(shù)整定不合適,會引起系統(tǒng)產生不同程度的振蕩。對于單回路調節(jié)系統(tǒng),比例帶過小,積分時間過短,微分時間和微分增益過大都可能產生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng),除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外;還存在著回路之間的相互影響,由于參數(shù)整定不合適產生各回路間的共振。

      對于上述原因引起執(zhí)行機構的振蕩,可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù),使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。

      ④ 由于調節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時,引起調節(jié)器過調而使執(zhí)行機構振蕩。

      當調節(jié)閥流量特性太陡時,被調量只需較小的偏差就將使被調介質產生較大變化,往往使調節(jié)過頭,使系統(tǒng)產生振蕩。由于調節(jié)閥的特性受工藝條件限制,較難修改時,可以把調節(jié)器的比例帶適當增加,以改善調節(jié)品質。

     ⑤ 由于執(zhí)行機構聯(lián)桿和調節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大,也將造成執(zhí)行機構的振蕩。所以在機構傳動部件安裝時,要保證所有連接件不應有游隙和間隙,所有連接件應按三級精度配合制造。

      執(zhí)行機構的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象,直接影響調節(jié)品質,其內在的原因也是多方面的,在分析和排除故障時,要從系統(tǒng)構成、安裝調試等多方面去分析故障原因,再設法進行消除

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